Modul 2: PWM, ADC, & INTERRUPT

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Pendahuluan

2. Tujuan

3. Alat dan Bahan

4. Dasar Teori

5. Percobaan

Percobaan ...

MODUL II
PWM, ADC, & INTERRUPT

1. Pendahuluan [kembali]

Pada percobaan pertama dirancang suatu sistem heart rate indikator berbasis mikrokontroler yang memanfaatkan sensor heartbeat sebagai input untuk mendeteksi detak jantung dalam satuan BPM (Beat Per Minute). Sistem ini menggunakan fitur ADC untuk membaca sinyal analog dari sensor, kemudian diproses oleh mikrokontroler untuk menentukan kondisi keluaran. Pada kondisi yang diterapkan, ketika nilai BPM yang terbaca lebih dari 60, maka sistem akan mengaktifkan LED berwarna kuning serta buzzer sebagai indikator bahwa detak jantung berada pada kondisi tertentu. Mikrokontroler berperan sebagai pusat pengolahan data yang mengatur hubungan antara input sensor dan output secara real-time. Tujuan dari percobaan ini adalah untuk memahami penggunaan ADC dalam membaca sinyal analog, pengolahan data sensor, serta implementasi sistem monitoring sederhana berbasis mikrokontroler.

Sedangkan pada percobaan kedua bertujuan untuk merancang sistem kontrol jemuran otomatis yang memanfaatkan sensor cahaya (LDR) sebagai input untuk mendeteksi kondisi lingkungan. Sistem ini menggunakan mikrokontroler untuk mengolah data dari sensor dan mengendalikan posisi jemuran melalui aktuator berupa motor servo dengan memanfaatkan sinyal PWM. Pada kondisi yang diterapkan, ketika lingkungan terdeteksi terang maka jemuran akan berada di luar atap, saat kondisi cahaya sedang jemuran berada pada posisi setengah terbuka, dan ketika kondisi gelap jemuran akan masuk ke dalam atap. Melalui percobaan ini, diharapkan dapat dipahami konsep penggunaan ADC untuk pembacaan sensor, PWM untuk pengendalian aktuator, serta penerapan sistem otomatis berbasis kondisi lingkungan dalam kehidupan sehari-hari.

2. Tujuan [kembali]

Memahami cara penggunaan PWM, ADC, dan Interrupt pada Development Board yang digunakan
Memahami cara menggunakan komponen input dan output yang mengimplementasikan PWM, ADC, dan Interrupt pada Development Board yang digunakan

3. Alat dan Bahan [kembali]

Mikrokontroler STM32F103C8

Microcontroller	ARM Cortex-M3
Operating Voltage	3.3 V
Input Voltage (recommended)	5 V
Input Voltage (limit)	2 – 3.6 V
Digital I/O Pins	32
PWM Digital I/O Pins	15
Analog Input Pins	10 (dengan resolusi 12-bit ADC)
DC Current per I/O Pin	25 mA
DC Current for 3.3V Pin	150 mA
Flash Memory	64 KB
SRAM	20 KB
EEPROM	Emulasi dalam Flash
Clock Speed	72 MHz

Mikrokontroler STM32 Nucleo G474RE

Microcontroller	STM32G474RE (ARM Cortex-M4F)
Operating Voltage	3.3 V
Input Voltage (recommended)	5 V via USB (ST-LINK) atau 7–12 V via VIN
Input Voltage (limit)	4.5 – 15 V (VIN board Nucleo)
Digital I/O Pins	±51 GPIO pins (tergantung konfigurasi fungsi)
PWM Digital I/O Pins	Hingga 24 channel PWM (advanced, general-purpose, dan high-resolution timers)
Analog Input Pins	Hingga 24 channel ADC (12-bit / 16-bit dengan oversampling)
DC Current per I/O Pin	Maks. 20 mA per pin (disarankan ≤ 8 mA)
DC Current for 3.3V Pin	Hingga ±500 mA (tergantung regulator & sumber daya)
Flash Memory	512 KB internal Flash
SRAM	128 KB SRAM (termasuk CCM RAM)
Clock Speed	Hingga 170 MHz